系统设计和模块设计

Fusion采用了模块化的设计思想，将内存管理、异步运行时、任务调度、文件管理等功能模块独立出来，将各模块组合的核心代码放在kernel目录中。保证了各功能模块的开发独立。

内存管理

• kmem：提供基本的内存管理功能，包括内存的分配和回收，维护内存使用的状态。
• kalloc：内核堆的分配器，使用buddy_system_allocator这个crate。

文件系统

• fs： Fusion的虚拟文件系统。
• io：抽象一个读写相关的数据结构traitIO。
• afat32：基于rust-fatfs，实现了支持异步和并发的FAT32文件系统。

系统调用

• ksc：定义和实现系统调用接口，使得用户程序能够请求操作系统提供的服务。
• ksync：提供同步机制，如信号量、互斥锁等，确保多进程/线程安全地访问共享资源。
• co-trap：处理系统中发生的各种异常和中断，确保系统稳定运行。

设备管理

• device：管理和控制硬件设备，提供设备驱动接口。
• hard-id：识别和管理系统中的硬件设备，确保设备能够被正确识别和使用。

其他模块

• art：异步运行时的执行器实现，支持任务窃取和软抢占调度。
• ktime：处理时间相关的数据结构，参考标准库中的Instant。
• sygnal：任务间信号通信机制。